CÁC LOẠI TÍN HIỆU ĐẦU RA CỦA ENCODER (HAY BỘ MÃ HÓA)

HOTLINE: (84-28) 3762 4888 - EMAIL: DENIC@DANHDANG.VN

CÁC LOẠI TÍN HIỆU ĐẦU RA CỦA ENCODER (HAY BỘ MÃ HÓA)

- Khi nói về Encoder, chúng ta đều quan tâm đến tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa. Do đó, tất cả các dữ liệu tiếp theo cho việc lựa chọn thay thế Encoder đều phụ thuộc tín hiệu đầu ra của Encoder.

- Vì có rất nhiều tùy chọn trong nhiều loại bộ mã hóa khác nhau, bắt đầu từ tín hiệu của ngõ ra. Cần phải tìm hiểu thật kỹ các thông số Encoder để chắc chắn rằng, bạn đang chọn Encoder phù hợp cho hệ thống máy móc công nghiệp của mình.

- Trong bài viết này, chúng ta sẽ đề cập đến ngõ ra của Encoder tương đối(hay bộ mã hóa gia tăng).

Ngõ ra Encoder tương đối thường bắt gặp những loại như hình sau:

- Để hiểu được từng loại ngõ ra, chúng ta cùng phân tích tìm hiểu nhé.

Mạch Open Collector:

Đầu cực phát (E) của Transistor NPN được kết nối nguồn 0V(GND).

Phía ngõ ra(Signal Output) của Encoder kết nối cực thu (C) Collector của transistor.

Nguồn cấp Vcc cấp riêng cho mạch chính Encoder và không được trùng với dây ngõ ra Encoder.

Encoder KS48-8-1000ZO

Mạch Voltage Output:

Mạch này được thiết kế dựa trên mạch open collector.

Đầu cực phát (E) của transistor NPN được kết nối 0 [V].

Ngõ ra của Encoder và đầu cực (C ) collector được kết nối với nhau, sẽ mắc một điện trở kéo lên nguồn Vcc, để tạo tín hiệu điện áp mức cao (High).

Encoder KS40-6-0360ZV

Mạch Totem Pole:

Bao gồm hai transistor NPN nằm giữa nguồn Vcc, mạch đầu ra Encoder và 0V.

Nếu một transistor này BẬT, thì transistor kia sẽ TẮT.

Dòng điện đi vào theo cả hai hướng thông qua hai bóng bán dẫn của phía đầu ra và dòng điện đầu ra luôn chảy mọi lúc. Vì vậy nó có trở kháng thấp và không bị ảnh hưởng nhiều bởi nhiễu và sóng biến dạng.

Mạch này có thể được sử dụng để thay thế cho đầu ra Encoder loại Voltage Output và Open Collector.

Encoder KH40-8-1024ZT

Mạch Complemental (Push-pull output) – Mạch đẩy kéo

Bao gồm transistor loại PNP phía dưới và transistor loại NPN phía trên. Đây là loại đầu ra Complemental nhưng cách thức hoạt động giống như mạch Totem pole.

Hai transistor này sẽ luân phiên BẬT và TẮT, phụ thuộc vào tín hiệu xung vuông đầu ra ở mức cao hay mức thấp.

Nó có trở kháng đầu vào cao và trở kháng đầu ra thấp, nên có thể cung cấp công suất quy mô lớn ngay cả khi có trở kháng thấp.

Mạch này, thích hợp cho việc truyền tải đường dài vì nó cùng pha tín hiệu đầu vào / đầu ra và tần số hoạt động rộng.

Encoder KH88-30A-1024ZC

Mạch Line Driver (Differential Line Driver Outputs) - Ngõ ra dạng vi sai

Đầu ra vi sai (line driver output, RS-422 connector output).

Ngoài đầu ra chính, đầu ra thứ hai được thêm vào, đảo ngược tín hiệu đầu ra. Để xử lý hai tín hiệu, cần phải có một mạch thu thích hợp trong mạch đo.

Người ta sử dụng IC (26LS31) độc quyền cho đầu ra mạch Line Driver của Encoder.

Loại đầu ra này được sử dụng trong môi trường có khả năng gây nhiễu cao và có thể gây nhiễu trên dây tín hiệu, hoặc với dây kết nối rất dài.

Phía đầu ra nhận mạch Line Driver của Encoder, cũng nên sử dụng IC (26LS32) hoặc tương ứng với truyền thông RS-422A để giao tiếp được hiệu quả.

Encoder KS68A-15-2000VL

Giá trị của mức tín hiệu đầu ra đối với một số loại đầu ra bộ mã hóa gia tăng cũng có thể được ký hiệu là TTL (tương ứng với điện áp nguồn 5 V) hoặc HTL (tương ứng với điện áp cung cấp trong phạm vi từ 10 đến 24 V).

Thông thường, tín hiệu 24 V được sử dụng để cấp các đầu vào kỹ thuật số PLC.

TTL: Transistor-Transistor-Logic

HTL: High-Threshold-Logic

ỨNG DỤNG CỦA CÁC LOẠI NGÕ RA TRÊN

Những loại ngõ ra: Open Collector, Voltage Output, Totem Pole, Complemental (Push-pull output) thường được sử dụng cho Máy thêu dệt, Máy Tự động hóa , Máy ép thổi, Máy cán tôn, Máy cắt thanh nhôm, Máy in, Máy đóng gói,…

Ngoài ra ngõ ra Complemental (Push-pull output) cũng được sử dụng cho ngành thang máy với các yêu cầu đặc biệt tùy theo thiết bị đang sử dụng là biến tần như thế nào,…

Đặc biệt, ngõ ra Line Driver được sử dụng cho hệ thống AC Servo, hệ thống Servo DC, Robot, Máy phay, Máy tiện NC,… đi kèm với số cực của động cơ UVW

Ngoài ra chúng ta cũng bắt gặp các loại tín hiệu đầu ra đặc biệt, cung cấp các giao thức tự động hóa (Protocol types) nhất định, có thể kể đến các loại như sau:

• Đầu ra Sin-Cosine điển hình cho độ phân giải,

• Tín hiệu đầu ra song song,

• Tín hiệu đầu ra giao diện SSI,

• Tùy chọn DRIVE-CLiQ,

• Đầu ra RS-422 (TTL),

• Tiêu chuẩn đầu ra EnDat,

• Loại tín hiệu đầu ra HIPERFACE,

• Tín hiệu bộ mã hóa PROFIBUS,

• Tùy chọn DeviceNet,

• Tín hiệu CANOpen.

Đối với các loại trên, chúng liên quan đến loại tín hiệu đầu ra vi sai.

Khi chọn Encoder (hay bộ mã hóa), việc xem xét loại tín hiệu đầu ra là điều cần thiết cùng với loại bộ mã hóa, thông số trục và mức bảo vệ của nó. Nếu bạn không chắc nên chọn loại và mô hình bộ mã hóa nào, hãy tham khảo ý kiến của các chuyên gia của Denic để có thông tin đầy đủ hơn về các loại tín hiệu và các tính năng khác ảnh hưởng đến sự lựa chọn.

🌻 🌻 🌻 🌻 🌻 🌻 🌻 🌻 🌻 🌻

Hãy liên hệ ngay với chúng tôi

☘ 0907.900.575/ 0906.961.525

☘ denic.fa@danhdang.vn

☘ denic.han@danhdang.vn

Website chính: denic.vn

Website thương mại điện tử: danhdang.vn