ĐIỀU KHIỂN ĐẢM BẢO LỰC CĂNG CHO MÁY CUỐN MÀNG

1. Điều khiển hai biến tần song song bằng chức năng Master Slave:

- Đây là truyền động phối hợp tốc độ – mô-men (Speed–Torque Coordination):

Vai trò:

• Master: chạy theo speed control (điều khiển tốc độ).
• Slave: chạy theo torque control (điều khiển mô-men).
• Master gửi:
  • Speed limit → giới hạn tốc độ của Slave
  • Torque reference → áp mô-men theo yêu cầu

- Cơ chế này dùng trong:

• máy cuốn – nhả (rewinder / unwinder)
• máy căng màng, cán màng (tension control)
• băng tải đồng tốc
• máy kéo dây, máy đùn nhựa

→ Khi Master chạy, Slave tự điều chỉnh mô-men để giữ lực căng (tension) ổn định.

2. Lưu ý về loại biến tần:

- Nên cùng hãng – cùng model để đồng bộ thuật toán và tín hiệu analog/communication.

→ Thực tế: đa số hệ thống dùng 2 biến tần y chang nhau, chỉ khác:

• Master → chạy chế độ Speed Control
• Slave → chạy chế độ Torque Control

Cả hai đều là cùng một model, không có biến tần nào ghi “master” hay “slave” sẵn.

3. Cách thức hoạt động như thế nào.

- Không cần một chế độ “Master/Slave đặc biệt”.
Chỉ cần biến tần hỗ trợ:

- Master cần:

• Chạy chế độ Speed Control
• Xuất tín hiệu tốc độ (analog 0–10V, 4–20mA, hoặc truyền thông RS485/Modbus/CanOpen)
• Xuất Speed Limit cho Slave (tuỳ hệ)

- Slave cần:

• Chạy chế độ Torque Control (điều khiển mô-men)
• Nhận được Torque Reference từ Master

- Các kiểu điều khiển giao tiếp giữa Master và Slave. Có 3 kiểu phổ biến.

Kiểu 1 — Analog 0–10V hoặc 4–20 mA

• Master OUT → Slave IN
• Dễ làm, rẻ, đơn giản

Kiểu 2 — Truyền thông RS485/Modbus/CanOpen

• Đồng bộ tốt hơn
• Chống nhiễu tốt

Kiểu 3 — Encoder feedback chia sẻ (ít dùng)

• Dùng trong các máy yêu cầu chính xác rất cao

4. Tại sao phải dùng 2 motor trong trường hợp này.

4.1 Nếu chỉ dùng 1 motor, các vấn đề xảy ra:

• Không tạo được lực căng (tension) đúng trên vật liệu
• Tải lệch một phía → trục bị cong / rung / lắc
• Đầu còn lại không có động lực → bị “tụt”, bị trễ
• Không tạo được mô-men chống lại chiều quay (unwinding)

Nói đơn giản:

Một động cơ kéo thì phải có một động cơ hãm (torque braking) để giữ lực căng → 1 động cơ không làm được.

4.2 Hai động cơ được dùng khi tải cần vừa kéo vừa hãm

Trong truyền động máng cuộn, màng nhựa, giấy, vải, kim loại…

• Một động cơ kéo (Master – Speed Control)
• Một động cơ hãm hoặc giữ căng (Slave – Torque Control)

→ Hai nhiệm vụ này hoàn toàn khác nhau nên không thể làm bằng 1 motor.

4.3 Một động cơ không kiểm soát được lực căng (Tension Control)

Lực căng cần được giữ ổn định:

• Nếu quá căng → rách màng / đứt dây
• Nếu quá lỏng → nhăn / lệch cuộn / không thẳng

Chỉ có Torque Control mới kiểm soát được lực căng.
Một biến tần đơn chỉ chạy Speed Control → không kiểm soát được lực căng.

4.4 Không thể gắn 2 đầu trục vào 1 motor

Trong nhiều máy:

• Trục dài
• Tải phân bố không đều
• Hai đầu trục cần mô-men cân bằng
• Hai phía lực khác nhau theo thời gian

Nếu 1 motor kéo cả trục → tải lệch → trục xoắn, bạc đạn nhanh hư.

Dùng 2 motor giúp:

✔ mô-men phân bố đều
✔ giảm lực xoắn trục
✔ giảm biến dạng cơ khí
✔ tăng tuổi thọ bạc đạn

4.5 Một biến tần không thể điều khiển 2 motor độc lập

Một biến tần chỉ tạo ra một vector điện áp – tần số.

Nếu dùng 1 biến tần điều khiển 2 động cơ:

• Hai động cơ bắt buộc quay bằng nhau, mô-men không tách riêng
• Không điều khiển được motor này kéo – motor kia hãm
• Không điều khiển được moment cân bằng hai phía

Do đó:

Một biến tần không thể điều khiển hai động cơ trong hai chế độ khác nhau (Speed – Torque).

5. Ứng dụng trong công nghiệp: 2 motor là bắt buộc khi…

Ứng dụng điển hình:

➡ Cuốn nhả màng (rewinder / unwinder)

➡ Máy in bao bì

➡ Máy kéo dây

➡ Máy cắt cuộn

➡ Máy dệt

➡ Băng tải có lực căng

Ở tất cả các máy trên: 1 motor kéo, 1 motor hãm, tác dụng hoàn toàn khác nhau.

⇒ Hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ.

Công ty TNHH Danh Đặng
📍 Địa chỉ: 86D Đường số 29, An Lạc, TPHCM
📞 Hotline: 0906.701.525
📧 Email: denic.interflex@danhdang.vn
🌐 Website: www.denic.vn || www.danhdang.vn